9月12日，2021年WRCC世界机器人大赛锦标赛TAI智能车挑战赛在北京举行，我校选派四名同学组成两支队伍参加此次比赛，经过全国各地几十支队伍的激烈角逐，由合肥十中学子杜尹康和曹晨宇两名同学组成的合肥十中第一代表队稳定发挥，顺利通过了上午的九强预赛选拔，最终在下午的决赛中荣获高中组第七名，取得了我校在国家级机器人比赛项目中的重大突破。

杜尹康与曹晨宇同学

TAI智能车机器人大赛九强参赛队员合影

世界机器人大赛简介

     世界机器人大赛自2015年起已成功举办了六届，共吸引了全球20余个国家15万余名选手参赛，被誉为机器人界的“奥运会”，一举发展成为机器人领域规模最大、规格最高、国际元素最丰富的顶级盛会。该项比赛被列入教育部公布的比赛白名单中，深受青少年和中小学学生的喜爱。

　　TAI智能车挑战赛是一项针对小、初、高中学生的专项无人驾驶+AI应用比赛。本项赛事旨在培养学生科技探索兴趣、创新创造能力以及编程及各学科的综合应用能力。比赛中需要模拟现实中的无人驾驶智能车，根据实际路况实现直线行驶、倒车入库、走S弯道、自主避障、景观识别、语音播报、侧方停车等多个任务。同时，需要用到车道识别、颜色识别、数字识别等图像识别技术，涉及多传感器使用、麦克纳姆轮四轮驱动、程序与算法设计等。

比赛现场

 9月11日下午，由赵言言老师和王贤乾老师带领合肥十中参赛队员抵达北京。此次世界机器人TAI智能车挑战赛分为两个环节，9月12日上午是预选赛，从全国各地几十支队伍中选拔出九支队伍参加下午的决赛。预选赛各参赛队伍有一个半小时的调试时间，时间到了之后依次将智能车放置赛道完成指定任务，根据完成任务情况和行驶时间、行驶状态等综合获取分值，每队两次机会，两者取其高作为小组成绩。我校两支队伍队员根据场地设置反复调整智能小车程序及相关参数。

合肥十中代表队根据场地调试程序

   杜尹康和曹晨宇组成的合肥十中1队排序15号，面对中国矿业附属中学等代表队不断跑出的高分成绩，两名同学顶住压力，在第一次尝试不理想的情况下，沉着冷静及时调整，第二次小车基本跑完全程，以417分晋入实时排行榜第五名，在全部队伍预赛结束后，顺利晋级九强决赛。合肥十中第2代表队排序22号，由于排序靠后，很多支队伍频频出现错误，贾云豫和侯义国两名同学压力倍增，智能车在第四关倒车入库处出现错误，总得分未能进入九强。

  下午时间紧迫，决赛在即，杜尹康和曹晨宇抓紧时间进行练习，根据场地变化积极探索新策略。最终，在激烈的决赛竞争中，合肥十中第1代表队作为第一组出场，由于失去跑道优势，加上灯光因素等影响，最终得分排名第七。

  此次机器人锦标赛TAI智能车挑战赛时间紧任务重，加上疫情等影响，参赛队员早上7点入馆直到下午4点结束，不论是心理方面还是时间精力方面对学生来说都是很大的挑战，在TAI智能车挑战赛的整个比赛过程中，不仅考验队员对程序和任务的熟练程度，同时考验学生面对困难的决策能力，要能根据变化的数据实时调整。合肥十中代表队四名学子能顶住压力，坚持到最后，取得这样的成绩实属不易。在校团委和各级部的大力支持下，合肥十中TAI智能车教练员赵言言、熊蕊蕊等老师和参赛学生利用每天下午放学时间进行不断练习，终于功夫不负有心人。参赛师生将对此次比赛进行认真复盘，不断优化程序，完成各任务点，以期未来在此项目中取得更好成绩。